Форум о веломобилях и лигерадах

А! Вроде понял! Обрати внимание на правую схему. Только учти, что стрелка у п.1 показывает вращение вала по часовой стрелке, а руль в это время крутиться против часовой (два зубчатых колеса скорее всего стоят, поэтому в разные стороны руль и вал крутятся). И так, там есть два основных режима:
1. Руль поворачивается на малый угол, например, влево (характерно для скоростей: перестроения, пологие повороты).
При этом эксцентриковый вал 1 крутится вправо начинает вести шестреню 3, которая своим эксцентриков смещает слайдер 4 влево и в итоге заднюю рулевую тягу тоже влево. Получаем, что и передние и задние колеса повернулись влево. Максимальный угол, получается, приходится на положение шестерни 3 в 90 градусов.

2. Продолжаем крутить руль влево дальше.
Вал продолжает крутиться по часовой стрелке, смещая шестреню 3 постепенно вверх (180 градусов). Угол поворота задний колес влево постепенно уменьшается. А в верхнем положении шестерня 3 аналогично своему нижнему положению, т.е. слайдер 4 возвращается в центр (просто вытянут вверх, а не внизу как при нижнем положении шестерни 3), соответственно не воздействует на рулевую тягу и колеса задние стоят ровно.
Далее шестерня 3 переваливает вехнюю точку (180 градусов) и начинает уже поворочивать задние колеса в противоположную сторону (передние влево, а задние вправо). Максимальный угол поворота з.колес вправо приходится на 270 градусов положения шестерни 3. Это характерно для парковочного режима, когда руль крутиться на большие углы.

Аналогично и для вращения руля вправо.

Ну и подбором передаточных чисел шестеренок все это дело согласуется с поворотом руля ( т.к. руль обычно вращается на 2,5~3,5 полных оборота)

Как-то быстро исчезла подобная схема, знаю, что поголовно были электронноуправляемые потом системы