Форум о веломобилях и лигерадах

Фривилы в центре соединены "хомутом" на зубьях на котором крепится ведомая звездочка. Если удастся "хомут" сделать "подвижным" получится почти карданное соединение + дифференциал.

Сделать "подвижный хомут" можно, используя идею Шурикена: берём диск, в него несколько шпилек, чтобы попадали в между зубами звёзд, но с некоторыми зазорами, как по радиусу, так и по углу (зазоры подбирать исходя из угла изгиба). Соответственно, при вращении некоторые зазоры выберутся и момент передастся.
Не знаю насчёт оптимального числа шпилек - сначала мне подумалось, что чем меньше, тем лучше, а потом засомневался - возможно, что всё наоборот (ывше плавность) - надо повертеть в руках железо, чтобы понять, одной фантазии с утра не хватает.

Добавлено спустя 8 минут 4 секунды:

Ну или хитро проточенное кольцо с зубами внутри, в которое с двух сторон вдвигаются звёзды и там крутятся все вместе, вместе с кольцом.
Вааще чума!

А чтобы не свалилось - тупо накрутить на кольцо гайки (не знаю, как они по науке называются, накидные, что ли - которыми шланги к патрубкам притягивают) , причём диаметр меньше диаметра звёзд - сразу и ограничение угла поворота будет.

Правда, такая конструкция на больших углах поворота или не будет работать, или будет слишком громоздкой.

Как вы думаете, можно ли заменить карданный шарнир куском стального троса или еще чем-то подобным? помнишь были суровые полноприводные велосипеды JEEP, там гибкий вал и пластмассовые шестерни использовались. велы были ужастные, но идея... если на веломобиле кусочек гибкого вала применить для передачи крутящего момента к управляемому колесу вместо шруса/кардана(в схеме с двумя передними ведущими и управляемыми колесами)? к торцам вала и втулки, гибкий вал можно мощным цанговым зажимом крепить. наверно потери мощности большие будут, зато требование к точности исполнения и жесткости конструкции минимальны, а недостатки этой системы можно постараться свести к минимуму, подобрав оптимальные толщину, длинну, и плетение троса. ...или может лучше обтекатели на ноги приделать...

Это нужен специальный гибкий вал. И по в нём... эээ....

_________________

Что касается гибких валов - можно посмотреть на всякие электротриммеры с верхним мотором. Там труба, а внутри - пружина. Пружина крутится, а труба не даёт пружине колбаситься. Если использовать короткий кусок пружины, несколько витков, то небольшой момент она передаст и в узел не завяжется (может быть). Большой момент передавать пружиной будет сложно.

Что касается троса - какое-нибудь специальное плетение, как мне кажется, не обязательно, можно проство витой взять. Только один правый, а другой левый - чтобы работал на закручивание, а не на расплетание. Момент, наверное, он сможет передать побольше, чем пружина, вот только крутить его будет труднее...

Вообще, у меня есть сильное ощущение, что все эти поворачиваемые передачи очень плохо относятся к большим моментам, и там надо делать очень высокие обороты и мизерный момент, с понижающей передачей на колесо.

Ау, кто тут в механике да сопромути силён?

_________________
Дмитрий Кутейников

Как вариант - трос внутри пружины. Трос не даст пружине колбаситься, а пружина будет передавать момент. Но тут другой вопрос - как это крепить. Как вариант - цанга, которая как раз пружиной и стянута, при этом на последнем витке пружины надо делать какой-то способ крепить конец проволоки (хотя бы тупо загнуть и в дырку засунуть).

Пружина должна на цангу накручиваться ПО вращению (то есть, в работе цанга будет пытаться из пружины выкрутиться) - тогда, при закреплённом кончике пружина будет сильнее зажимать цангу и под нагрузкой "наматываться" на трос, прижимаясь к нему плотнее.

Если сделать наоборот - то пружина будет на цангу навинчиваться, её будет распирать и её диаметр будет увеличиваться. Мне кажется, что это плохо кончится.

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:

Правда, если на пружину сверху накрутить гайку, и уже гайку законтрить на цангу - может, будет и нормально...

_________________
Дмитрий Кутейников

Это всё колхоз. Реальное решение - у Штракина со 100% оригинальных деталей...
Вариант - карданы в колёсах, колёсы на полуосях жёстко, а фривилы - уже после шарниров, в какой-нибудь "единой раздатке". Но тогда пострадает накат, потому что карданы будут всё время крутиться

_________________

Так же плохо относятся к большим моментам и карданные передачи: если хочешь сделать достаточно легкий и длиный вал, то нужно ставить мультипликатор на входе и редуктор на выходе - большой момент превращаем в высокие обороты, а затем востанавливаем обратно. Кстати именно так поступают в вертолетах классической (Сикорский, МИ - т.е. одновинтовой с рулевым винтом) компоновки для передачи вращения рулевому винту - в хвосте стоит редуктор, понижающий обороты, а вал, передающий вращение, в результате - достаточно малого диаметра и, соответственно, веса.

_________________
Изобретаю велосипед
https://denedi.com
https://vk.com/denedi_cycles
https://vk.com/liegeradpifagor

Шурикен, сайлентблок попробуй порвать. Самое простое пром. изделие. Может и низкий будет КПД, зато никакая грязь не убьет! Внедорожник, короче.