Форум о веломобилях и лигерадах

Недавно закончил прототип трехколесного, наклонямого веломобиля.




Рама из труб ст3 и деталей советских велосипедов. Масса шасси 22-25кг
Задняя подвеска типа Velotilt. Максимальный угол наклона проектно >45 градусов, но будет ограничение по сцеплению задних покрышек. Упрощенная модель в приложении.
Корпус сотовый полипропилен 4мм плотностью 700г/м, площадь 5м2, масса корпуса 6-7кг.
Колеса 20 дюймов
Трансмиссия 7 скоростей, ведущая звезда 60Т, шатуны 165. Такая трансмиссия дает ограничение скорости в 45км/ч при каденсе 90.

Аэродинамическая симуляция корпуса дает 117 вт на скорости 45 км\ч, реально ожидаю процентов на 20 больше, но пока не было возможности померить.
Результаты симуляции доступны тут https://www.simscale.com/projects/aryka ... vt_flat_1/
В приложении два скриншота, вид сверху и сбоку.

Постараюсь 21-ого числа приехать на московский велопарад на этом веломобиле.

Вітаю талановитого конструктора Антона за механізм нахилу шасі. Там мабудь є і маятникова підвіска.
Прошу Вас дати описи окремо:
-шасі,
-кузова.

_________________
Владимир Мазурчак
формула скорости вело (при 60об/мин): V=11,3xdxi км/час (моё).
Велобег "Ветеран" - первий в Полтаве.
http://velomobile.org/forum/search.php? ... =firstpost

А из чего сделаны задние консольные колёса? 10мм оси?
Тормоза/блокировки как не велотилте нет?
Испытаний скорости аппарата вообще проводилось для оценки скорости?
Замечу, что simscale не считает сопротивление качения, а покрышки не вызывают доверия...

Давайте здесь на русском писать.

_________________
Изобретаю велосипед
https://denedi.com
https://vk.com/denedi_cycles
https://vk.com/liegeradpifagor

Balor

Колеса с 10мм сплошными осями, вынесены на трубах 40х20х1.5 с втулками, чтобы можно было хорошо зажать колеса.

Тормоза\блокировки пока нет. Почему-то команда велотильта отказалась от варианта использования дискового тормоза. Точно буду делать, но пока не знаю как.

Разгонялся до 28км\ч без полного корпуса. С корпусом еще не тестировал, думаю к концу мая смогу поделиться результатами.

SimScale вообще не считатет никакие механические потери. Но видел статью, кажется, у итальянской команды WHPSC, и там на скоростях 50+ км/ч, меньше 10% на механические потери.

Проба пера. Хотя "(Россия, Украина, и тд)".

Добавлено через 6 минут 43 секунды:
Прошу Вас дать отдельно описания:
-ШАССИ,
-КУЗОВА.

_________________
Владимир Мазурчак
формула скорости вело (при 60об/мин): V=11,3xdxi км/час (моё).
Велобег "Ветеран" - первий в Полтаве.
http://velomobile.org/forum/search.php? ... =firstpost

У обычного велоторомза не хватает в разы момента чтоб блокировать аппарат когда он наклонен совсем чуть-чуть, ну и влезаешь-вылезаешь.
Посчитай вес, рычажности и момент... я считал, там мягко говоря ОЧЕНЬ дофига. Интересный вариант - фрикционные колодки из кусков алмазных дисков.



Не путай механические потери в трансмиссии и сопроптивление качения. На реально хорошем аппарате, с реально хорошими покрышками сопротивление качения будет доминировать километров до 50! Не недооценивай хреновую CRR дешёвых маленьких покрых, они могут украсть 5 кмч средней даже на необтекамом аппарате... уверен, это одна из причин почему Ганьшин на своей первой модели вело без ассиста ездив весьма "медленно и печально" несмотря на неидеальную для веломобиля, но всё-таки порядочно лучшую аэро чем у вело.

Ни в коем случае не претендую на наличие критики по отношению к техническим решениям данного агрегата, но мне кажется, что про достижение более или менее приличной скорости можно говорить только после кимплектации аппарата не ниже, чем на фото

Вау!
Легенда велопарада уже есть у нас на форуме!

Как дела, как доехалось до дома и на старт?
Откуда ехал и сколько?

Прости, но я никак не могу пока поверить в перегрев, в белом корпусе.
На улице сейчас аномально холодно, несмотря на солнце. Тут человек в чёрном ездит не первый сезон (Станислав Худатов).
Непонятно.

Добавлено через 2 минуты 30 секунд:

А если взять гидравлический тормоз и даунхильный диск максимального диаметра?

Добавлено через 5 минут 39 секунд:

Пушинка!
А он не очень хрупкий?
К примеру сотовый поликарбонат обещает зарезать пилота в случае аварии.
Листовой полиетилен в этом плане хорош, но он тяжёлый и излишне мягкий.

_________________

Хорошо, что есть КОНТЕНТ и его можно по техпроцессу получать!
14 лет настоящего счастья:
24.06.2012 - 24.06.2026, попытки #0001 - #7480.
Из них с получением ~15...25%, сверхпостижений ~1...2%.
А ещё счастье ездить на Streetstepper и слушать Лепса!

Modulator

Доехалось до старта хорошо, обратно чуть хуже, потому что ехал медленнее, соответственно перегревался.
По приезду выяснил, что частично разорвался сварной шов между передней трубой и рулевой, вспомнил, что часть швов пока делал раму не проваривал, оставляя это напоследок. Видимо про этот так и забыл.

По поводу перегрева могу только предложить поверить. У меня достаточно большой прозрачный визор, внутри из-за этого парник, нормально становится на скорости 20+

Корпус из полипропилена гибкий, не ломкий и достаточно прочный. Я дважды упал вчера на маленьких скоростях разворачиваясь и заезжая на поребрик, корпус получил небольшие надрывы в районе задних колес и ног, лечится стяжками и скотчем прекрасно. Падать низко и в корпусе очень приятно.

Трек от дома на парад прикладываю. Не слишком быстро для веломобиля, но это самый первый выезд веломобиля и мой в сезоне (не катался с конца марта).

28 кмч крейрской по плоскачу - ну... точно не 150ватт при 45 кмч Не пробовали ездить на аппарате вообще без корпуса?

Mazur4ak

Я попробую описать кузов и шасси.

Шасси состоит из двух рычагов вращающихся вокруг горизонтальной оси. Рычаги из трубы 40х20х1.5мм
К рычагам с одной стороны приделаны колеса, а с другой стороны более короткие рычаги смещенные внутрь корпуса. Рычаги внутри корпуса через шарнирные узлы связаны с пластиной закрпленной на поворотной оси, таким образом при наклоне одного рычага с колесом вверх, момент передается на вращающуюся пластину и на второй рычаг и наклоняет его вниз.

На картинке разным цветом разные детали. Флажки это подвижные узлы. Бирюзовым ось вращения рычагов.




По кузову не очень знаю, что интересно, может быть, вы уточните что вас интересует?
Длина 2.5м, высота в верхней точке 1.1м, ширина 0.65м
Перегородки сделаны из пеноплекса обклеенного стеклотканью 160г\м или из сендвича: сотовый полипропилен 4мм - пеноплекс 30мм - сотовый полипропилен 4мм, расположенный ортогонально первому.



За сиденьем, над системой наклона расположен багажник, литров на 60 на вскидку.
Спереди воздухозабор 200х50мм.
Слишком большой визор, внутри под солнцем жарко.

Добавлено через 8 минут 51 секунду:


еще не пробовал. Сейчас снова уеду дней на 10 из москвы по работе, если по возвращению будет энтузиазм, буду искать планомерно, что нужно менять\улучшать. Думаю, дьявол в деталях - покрышки, соосность колес, трансмиссия без подшипников (ролик на силовой части цепи, хоть и стоял со втулкой и был изрядно смазан, нагрелся так, что было почти не прикоснуться), зазоры между частями корпуса, большая дырка снизу итд

Насколько я понимаю, если точки прикрепления тяг на диске не составляют с осью вращения диска одну линию, а букву V, то мы можем получить ту самую центровозвратную силу, о которой мы говорили. Где-то пробегал наклоняемый трайк, на котором их можно менять "на лету" и получать разную степень ценровозвратной силы вплоть до полной статической стабильности, но там сложная система и я ссылку потерял . Потом найду...

Добавлено через 41 секунду:


Ой! Тогда неудивительно...

Антон, дайте только фото шасси, это будет проще и быстрее. И на нейтральном фоне.

_________________
Владимир Мазурчак
формула скорости вело (при 60об/мин): V=11,3xdxi км/час (моё).
Велобег "Ветеран" - первий в Полтаве.
http://velomobile.org/forum/search.php? ... =firstpost