А я вот не понял, почему вообще хоть кто-то ответил. Если внимательно почитатать первое сообщение, то:
1. Постановка задачи - мягко говоря нечеткая.
2. Обращение к публике - мягко говоря невежливое.
3. Непонятно, что хочет автор - получить расчет трапеции или продемонстрировать бессилие "ватокатателей".
4. Любой, кто предложит расчет трапеции автоматически признает себя "ватокатателем" - не знаю что это значит, но звучит обидно.

Терминология и основные теоретические положения регулировки колес
1. Центральная ось колеса.
Это ось, проходящая через центральную секущую плоскость шины колеса, которая перпендикулярна оси вращения колеса.

2. Точка опоры колеса
Это точка пересечения центральной плоскости колеса и оси вращения колеса при контакте шины колеса и поверхностью дороги

3. Геометрическая ось (ось действия тяги)
Это ось, делящая пополам суммарный угол схождения задних колес. Это ось, относительно которой производятся измерения, и прямая, вдоль которой движется автомобиль.

4. Центральная продольная плоскость автомобиля
Это фиксированная секущая плоскость, перпендикулярная поверхности дороги, и соединяющая центры ширины трака задней и передней оси автомобиля.
Относительно этой линии вычисляется схождение задних колес, и определяется расположение плоскости тяги для схождения задних колес.
Если используется система с двумя ИБ, то относительно этой линии определяется схождение передних колес.

5. Нулевой угол схождения
Это такое положение переднего колеса, при котором оно параллельно геометрической оси автомобиля.

6. Положение прямолинейного движения
Контрольное положение передних колес, при котором у них равные углы схождения относительно продольной оси автомобиля. Углы установки колес задней оси измеряются относительно такого положения передних колес.

7. Угол движения (угол действия тяги)
Это угол между центральной продольной осью автомобиля и биссектрисой суммарного угла схождения задней оси. Значение угла положительно, если биссектриса проходит с правой стороны от продольной оси.
ЗАМЕЧАНИЕ: Угол действия тяги – это результат действия угла схождения задней оси, бокового увода и наклона колеса. При прямолинейном движении положение автомобиля относительно дороги стремится к этой оси.

8. Угол схождения задних колес (Собственный угол схождения колеса)
Это результирующий угол между пересечением продольной центральной оси автомобиля и осью пересечения, проходящей через центральную плоскость колеса. Значение угла положительно, если передняя часть колеса повернута внутрь по направлению к центральной продольной оси автомобиля, и отрицателен, если колесо повернуто наружу.

9. Угол схождения передних колес (Собственный угол схождения колеса)
Это результирующий угол между геометрической осью и прямой пересечения с центральной плоскостью колеса.
Значение положительно, если передняя часть колеса наклонена внутрь к плоскости геометрической оси, и отрицательно (обратное схождение), если оно отклонено наружу.

10. Суммарный угол схождения (суммарное схождение)
Это сумма значений углов схождения левого и правого колеса одной оси.

11. Угол развала передних/задних колес
Это угол между центральной плоскостью колеса и перпендикуляром к поверхности дороги. Значение угла положительно, если верх колеса отклоняется наружу, и отрицательный, если наклон внутрь.
Развал измеряется в градусах.

12. Разница углов при повороте
Угол а, образуемый разницей углов поворота внутреннего и внешнего колес (относительно центра окружности поворота D). Рулевой механизм имеет возможность изменять этот угол по мере увеличения максимального угла поворота. Разница углов при повороте указывает на то, сохраняется ли правильность геометрической формы трапеции при повороте рулевого колеса влево или вправо от его центрального положения.
Если разница углов соответствует требуемому значению, значения углов максимального поворота левого и правого колес будут одинаковы в допустимых пределах. Измерения производятся при ограничении на 20 градусов угла поворота колеса, находящегося с внутренней стороны кривой поворота. При измерении принимается во внимание угол схождения колес.

13. Угол поперечного наклона оси поворота (шкворня) - ПНОП
Это угол, на который ось поворота колеса отклоняется внутрь от перпендикуляра к поверхности дороги. Поперечный наклон оси поворота приводит к появлению центробежной силы, которая стремится вернуть колеса и руль управления обратно в положение прямолинейного движения. Значение угла положительно, если ось поворота наклонена внутрь в верхней части колеса.

ЗАМЕЧАНИЕ: Углы развала и ПНОП определяют точку контакта с поверхностью дороги. Поперечный наклон оси поворота уменьшает длину плеча, вдоль которого на подвеску действуют силы, приложенные к колесу, что позволяет осуществить быстрый поворот колес и уменьшить влияние неровной поверхности на управление автомобилем. Угол ПНОП измеряется в градусах при повороте рулевого колеса на 10 или 20 градусов в каждую из сторон.

14. Угол продольного наклона оси поворота (шкворня)
Это угол в центральной плоскости вращения колеса, образуемый осью поворота и перпендикуляром к поверхности дороги. Значение угла положительно, если ось поворота наклонена назад в верхней части колеса.
ЗАМЕЧАНИЕ: Угол продольного наклона обеспечивает «тягу» колеса вперед, а не «толкание». При повороте, также как и с помощью угла ПНОП, создаются центробежные силы, которые стремятся вернуть колеса обратно в положение прямолинейного движения.

Измерения проводятся при повороте влево и вправо на 10 градусов.

15. Максимальный угол поворота.
Это угол между центральными осями колес, совершающими движение по внутренней и внешней окружности относительно центра поворота, при максимальном повороте до ограничителя влево или вправо. Этот угол измеряется относительно центральной продольной оси автомобиля. Значение максимального угла поворота обычно дается как дополнительное условие для проверки формы трапеции при повороте.

16. Угол смещения переднего колеса (смещение переднего моста).
Это угол, образуемый разницей между прямой, соединяющей центры передних колес (точки опор), и прямой, перпендикулярной линии движения. Значение угла смещения положительно, если правое переднее колесо опережает левое.

ЗАМЕЧАНИЕ: Обычно смещение измеряется в градусах. Кроме этого, смещение можно определить в миллиметрах, если есть данные для ширины трака и колесной базы.

17. Угол смещения заднего колеса (смещение заднего моста).
Это угол, образуемый разницей между прямой, соединяющей центры задних колес (точки опор), и прямой, перпендикулярной линии движения. Значение угла смещения положительно, если правое заднее колесо опережает левое.

ЗАМЕЧАНИЕ: Обычно смещение измеряется в градусах. Кроме этого, смещение можно определить в миллиметрах, если есть данные для ширины трака и колесной базы.

18. Отклонение геометрической оси
Это угол, образуемый между перпендикуляром к заднему мосту и центральной продольной плоскостью автомобиля. Значение угла положительно, если перпендикуляр к заднему мосту отклоняется вправо от центральной продольной плоскости автомобиля

Существует несколько видов трапеций, в том числе и с шарнирным линком, и в них может не действовать правило Акермана.

Рудольф Аккерман вроде бы никаких правил не устанавливал, он в 1834 году запатентовал поворотную систему, основанную на принципе параллелограмма