P.S. на одном авто ставил диски с меньшим вылетом (на 15-17.5мм, колеса сильнее наружу торчат), в итоге плечо обката ушло в плюс, а/м стал метаться на колее, дергать руль в сторону колеса, наезжающего на неровность/лужу (в т.ч. снежную кашу). Удалось значительно исправить установкой шин большего диаметра, т.е. вернул плечо обката примерно в запроектированное положение. Минусы незначительные остались, но и плюсы есть.

На другом авто добивался максимальной стабильности (курсовой устойчивости на прямой) вне зависимости от того, что под колесами. Установил диски с большим вылетом (колеса чуть углубились в арки), плечо обката сместил чуть сильнее в отрицательную сторону. Как итог а/м как поезд, идет по прямой на любой скорости и на разной степени паршивости дороге, руль хоть подушечками двух пальцев придерживай - никуда не вырывается. Но требуется большее усилие на руле при поворотах и на затяжных дугах (ЭУР с настройками все равно легко справляется, так что это ухудшение оказалось малозначительным).

Плечо обката, конечно же, взаимлсвязано с др. параметрами подвески/рулевой/ручагов/колес. Нужно найти баланс между легкостью управления, отзывчивостью на поворот руля, поведением в поворотах и на прямой. Поэтому без фанатизма лучше, иначе можно поймать момент, когда сильно начинает страдать одно, при все меньшем и меньшем выигрыше в другом, или слишком сложная и дорогаю геометрия требуется вместо простой.