Я бы сказал как раз маятник - жёсткая передняя вилка на изгиб, резинки между ней и той самой прямоугольной рамой, на которую ставятся багажники.
Ось - болт м8-м10, больше врядли понадобится, чай, багажник не на 100 кг груза. К сцепке тупо снизу уши приварить, чтобы шток между ними качался, а в районе короны - как раз резинку пристроить.
Со скольжением главная засада - перекосы. Это, считай, та же жёсткая передняя вилка, только стоймя, в ту же раму вставленная.
А можно и так: сделать верхнюю платформу, от неё вперёд протянуть сцепку, а по бокам вниз спустить решётки/дуги, чтобы баулы не лезли в спицы. В центре - хомут, в него зажать дешёвую переднюю амо-вилку вертикально. Скользить будут штаны вилки по штокам, как и предусмотрено конструкцией.
