Форум о веломобилях и лигерадах

Между прочим, на Бергах передний мост тоже "качалка" встречается.
Это я к чему?
Если велосипедист будет сидеть на сиденье посередине, а вся рама на оси, получается "подвеска - качалка"!

_________________
Время собирать... веломобили!

Что, Флюр, после "обнуления" опять начинаешь?
Передний мост на оси. При наезде одним колесом на бугор, ЦТ поднимается в половину высоты.

_________________
Время собирать... веломобили!

На продольной чтоли? Вообще непонятно где тут она... вообще, ЦТ и так поднимется только на половину высоты.

Добавлено через 2 часа 27 минут 20 секунд:
Кстати, прецеденты "bump cancelling" подвески есть:
https://www.wired.com/story/cabin-bus-s ... on-system/

В общем, активная стабилизация, абсолютно ничего нового. Но применить хотя бы на один упор кресла (самый критичный - где спина и шея) довольно интересно было бы...

Попробовал рычаги 140мм. Ездить можно, баланс держится, но рулить реально тяжело и в поворотах адский скраб. Да, если делать качалку в линию, однозначно нужен кастер...
Попробую поставит их в V-конфигурацию чуть попозже

Ха!

С похожей идеей выступали в 2012 году на BM:


Говорят, был довольно быстрый.

Поэкспериментировал с 20" колесами.... порядочно лучше, еще поставил колёса в V-конфигурацию - получилось то, что я и думал - положительный трейл И отрицательный флоп!

Однако, наблюдается ассиметрия работы подвески при этом: Ведущее колесо обрататывает препятсвия за счёт пути "назад и вверх" шикарно, а вот "ведомое" колесо (заднее переднее ) за счёт пути ВПЕРЕД и вверх по рукам нехило бьёт.

Можно ли пофиксить ассиметрию ассиметрией?

К слову, я попытался поставить ассиметричные шатуны и результат слегка предсказуем - руль пытается завалиться.

Но если поставить ассиметричные КОЛЁСА, большее ведущее - то качалка встанет под углом и путь "назад и вверх" будет для обоих колёс (заднее, правда, до определённого предела).

Это пока проверить не успел.

чет теряю нить понимания.. какое переднее заднего?? фотку вид сбоку с парой линий-стрелочек и пояснений кидай плз.. реально удобнее, поймут тебя не 1ю5 человека..

_________________
Гоняюсь за ветром по волнам на доске, потребляю адреналин на скорости за рулем, женат на работе ))

V-конфигурация:



Чётко видно, что при обработке препятвий заднее колесо на качалке будет упираться в препятствие, в то время как как путь переднего колеса гораздо лучше - и это очень хорошо заметно на практике.

Ассиметричные колёса:



Можно чётко видеть, что по крайней мере для небольших ухабов и переднее, и заднее колесо будет иметь лучший путь . Пока не пробовал, некогда...
Ну и в случае с ilean-"вилкой" будет ассиметрия срабатывания "разнесённых" колёс при поворотах, хз как это будет на практике, интересно будет попробовать.

Можно добавить еще один шарнир, и сделать заднее колесико поворотным, как на тележках в супермаркете. По идее, должно минимизировать "скраб", но вот где именно должна проходить ось рулевой - наверно только опытным путем определить можно при такой конфигурации.

лучше переднее, меньше база у байка будет.. и трейл положительный почти автоматом

_________________
Гоняюсь за ветром по волнам на доске, потребляю адреналин на скорости за рулем, женат на работе ))

Да, сделать тупо задную часть качалки кастером получится только на задней качалке - или придётся делать ось как показывает Иосиф, исходя исключительно из переднего колеса.

Получается не беговел, а пенни-фартинг в качестве переднего "колеса"

Добавлено через 8 минут 17 секунд:



Завтра надеюсь катну

Задумался о применении такой схемы для велоприцепа. Разумеется, с одинаковыми колёсами.

_________________

Shuriken если сделать по 3 колеса (треугольником), то прицеп сможет шагать по бордюрам и лестницам.

типа так:

Да, это хорошая замена одноколёсному прицепу, сам об этом думаю. Правда, желательно делать "базу" между колёсами как можно уже - т.к. иначе будет либо ограниченный угол наклона, либо скраб в поворотах - впрочем, ничего страшного для прицепа-то.

Добавлено через 1 минуту 22 секунды:


Скоро пригодится!

https://www.youtube.com/watch?v=jiiBM_46oiA

Да, и ассиметричные колёса показали себя очень хорошо, но в идеале надо не 20 на 12, а 26(28,29) на 20.

Прицеп смысл делать широкий, обычной ширины, чтобы груз размещать между колес, сократив длину сцепки

_________________

Вуонг так делал с карго-трайком:
https://www.youtube.com/watch?v=rxlT1XSvWoU

Запас по наклону небольшой, но зато не завалится в статике.

с чего это он не завалится?

Потому что при максимально наклоне ЦТ не выйдет за пределы треугольника переворота.