Чтобы понять почему ребенок не может поехать, надо разобраться в механике этого привода.
Может быть где-то в теории это и было, но все равно приведу схему подобного привода с направлением основных векторов.
F - вектор силы, с которой давят на педаль,
r - радиус-вектор с началом на оси вращения колеса, направленный к точке приложения силы F,
M - вектор момента силы (вращательного момента), результат векторного произведения радиус-вектора r на вектор силы F (M=[r*F]; в проекции на вид сверху M=|r|*|F|*sin(|r|^|F|))
Все нарисовано исходя из того, что рулевая колонка, угол ее наклона, диаметр колеса - все находится в жесткой геометрической связке, поэтому все векторы строятся относительно нормали к центру колеса.
Слева на рисунке показан случай, когда вращательный момент принимает максимальное значение, т.к. синус угла между векторами r и F равен 1.
Если каретку отодвигать традиционно вперед (см. рисунок справа), то видно, что момент силы, который стремится повернуть колесо, становится меньше. Об этом нам говорит теория, об этом нам говорит Ник Ватин.
Где-то встречал такое эмпирическое правило, что для минимизации реакции руля на педалирование расстояние А, на рисунке справа, должно быть больше либо равно расстоянию В, для подобного переднего привода.
Сейчас у детского рикамбента геометрия привода близка к случаю на рисунке слева. У тебя получается ехать потому что ты умеешь крутить педали "по-кругу", да и вообще навыков больше. А ребенок давит на педали неравномерно + высокий центр тяжести - вот и не получается тронуться.
Еще вынос руля изменился, стал длиннее, может быть он им не компенсирует поворот колеса, а наоборот дополнительно подруливает?
Если поставить 16" колеса (оба), то расстояние А немного увеличится.
И еще. На все твои изыскания с детскими аппаратиками очень приятно смотреть и читать.
|
