Прикинул - при помощи моих "быстро протипируемых" технологий (склейка, зажимы) можно сделать несложный тедтол чисто для проверки идеи "рулёжки моментом" - он же differential steering/torque vectoring, не нашёл русского термина адекватного.
https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_steering
https://en.wikipedia.org/wiki/Torque_vectoring
Иначе говоря, аппарат имеет НЕ управляемые передние колеса и одно управляемое заднее колесо - по сути, это "перевёрнутая дельта" (я даже думаю, а не сделать ли мне сразу две каретки, что потестировать аппарат и так, и так... но тэдпол предпочтительнее).
Трансмиссия - электрическая, привод на все три колеса (заднее колесо от электро самоката, для прототипа)
Главный плюс такого аппарата - его можно запихать в очень компактный обтекатель с закрытыми колёсными нишами и не иметь компромиссия по маневренност на малых скоростях и, *теоретически*, лучше контроль над аппаратом т.к. влияние ветра на рулёжку де-факто отстутвует (сзади трейл нулевой или околонулевой, спереди вообще нет механической связи).
На малых скоростях рулёжка в основном задним колесом - это манёвренно. На разогнавшись, рулёжка переключается на рулёжку моментом при помощи переброса момента (и даже рекуперативного торможения другого колеса) через микроконтроллер, контоль через две тормозные ручки ADC - по моему, это удобнее чем гашетки, но можно еще над этим подумать. Задняя рулёжка сама по себе возможна, но нестабильна.
Если идея себя оправдает, дальше попытаюсь добавить в систему автоматический наклон в поворот от активации подвески реактивным моментом моторов на свингарм подвески, но это порядочно сложнее сделать.
) - но меня в первую очередь волнует снятие телеметрии - какие моменты необходимы, хватит ли мощности моих модельных моторчиков (они дают в пять раз меньше момента чем хороший тормоз!), и это в свою очередь важно для проектирования аппарат который будет автоматически наклоняться в поворот от реактивного момента, но меня гложут смутные сомненя что этого совсем недостататочно будет...
Убиться в потоке на трассе, по пути на старт бревета Балтийской звезды, прости Господи. 
