Форум о веломобилях и лигерадах
https://www.velomobile.org:443/forum/

Проектирование эргономичного лигерада
https://www.velomobile.org:443/forum/viewtopic.php?f=54&t=4583		 Страница 1 из 1
Автор:  daktfi [ Чт апр 15 2010 13:47 ]
Заголовок сообщения:  Проектирование эргономичного лигерада
Ждем ваших отзывов о материале
Автор:  hof [ Чт апр 15 2010 14:13 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
Добавил картинки.
Daktfi, если можно, то картинки тоже переведи, пожалуйста, и можешь выслать их мне на почту, например.
Автор:  Shuriken [ Чт апр 15 2010 18:32 ]
Заголовок сообщения:  [Удалено]
СообщениеСообщение было удалено | удалил: Shuriken | Чт апр 15 2010 18:34.
Автор:  daktfi [ Чт апр 15 2010 23:25 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
Вроде бы, я специально в тексте оставил термины на буржуйском, чтоб понятно было...
Фигня с переводом картинок - так я просто даю ссылку на исходную картинку, а перевод - это в паинте каком-нибудь возюкаться...
Короче, завтра будет. :-)
Автор:  daktfi [ Пн апр 26 2010 00:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
Итак, маленькое добавление по содержанию статьи. Ещё когда переводил, хотел высказаться, но не стал встревать с "комментариями переводчика". К вопросу об опрокидывании.
Правильнее рассматривать не некоторую абстрактную точку опрокидывания, а совершенно конктрентные углы опрокидывания - вперёд и назад, соответственно, из точки опоры переднего и заднего колёс к ЦТ системы.
Угол опрокидывания вперёд определяет, насколько сильно нужно тормозить, чтобы опрокинуться. Если тангенс этого угла (отношение высоты к горизонтальному катету) больше, чем коэффициент трения (тут, кстати, тоже сложный момент, ибо их два - колёс по грунту и тормозов, и какой надо брать - я сходу не соображу), то опрокинуться можно. В противном случае - аппарат идёт юзом и не опрокидывается.
Угол опрокидывания назад определяет, насколько крутую горку можно штурмовать в лоб, не кувыркаясь обратно. Правда, если коэффициент трения меньше соответствующего тангенса - то кувыркаться не будем, но вот юзом стравить назад - можем.
Вариант, изложенный в статье - про 45 градусов - исходит из коэффициента трения 1, что, в общем, неплохая аппроксимация с приличным запасом.
На всякий случай уточню, что речь идёт не о трении качения, а о трении СКОЛЬЖЕНИЯ.
Автор:  Shuriken [ Пн апр 26 2010 23:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
daktfi писал(а):
Угол опрокидывания вперёд определяет, насколько сильно нужно тормозить, чтобы опрокинуться. Если тангенс этого угла (отношение высоты к горизонтальному катету) больше, чем коэффициент трения (тут, кстати, тоже сложный момент, ибо их два - колёс по грунту и тормозов, и какой надо брать - я сходу не соображу), то опрокинуться можно. В противном случае - аппарат идёт юзом и не опрокидывается.

Коэффициент трения колёс по грунту надо брать. А вообще не помешала бы картинка, но всё равно трение колодок - это не сюда.
Автор:  daktfi [ Пн апр 26 2010 23:32 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
Собственно, да. Считаем, что тормоз достаточно хороший, чтобы заблокировать колесо. Тогда - только коэффициент трения скольжения колеса по грунту. :-)
Автор:  hof [ Чт апр 29 2010 11:28 ]
Заголовок сообщения:  Re: Проектирование эргономичного лигерада
Daktfi перевел надписи на картинках на русский. Картинки обновлены.
Страница 1 из 1 Часовой пояс: UTC + 4 часа
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/